Ha ho bapisoa le li-motors tse tloaelehileng, li-motors tsa stepper li ka khona ho laola li-open-loop control, ke hore, ho laola lebelo le lebelo la li-motors tsa stepper li ka finyelloa ka palo le makhetlo a mangata a ho kenngoa ha li-pulses ka ho qetela ha pontšo ea mokhanni, ntle le tlhokahalo ea lipontšo tsa maikutlo.Leha ho le joalo, li-motor ha li tšoanelehe ho sebelisoa ka tsela e ts'oanang nako e telele, 'me ho bonolo ho chesa sehlahisoa, ke hore, hangata ho molemo ho sebelisa libaka tse khutšoanyane le ho sisinyeha khafetsa.
Ha ho bapisoa le li-motor tse tloaelehileng, li-motors tsa stepper li na le mekhoa e fapaneng ea ho laola.Li-motors tsa Stepper li laola lebelo la ho potoloha ka ho laola palo ea maqhubu.Pulse e le 'ngoe e tsamaisana le sekhutlo se le seng.Enjene ea servo e laola sekhahla sa ho potoloha ka ho laola bolelele ba nako ea ho otla.
Ho hlokahala lisebelisoa tse fapaneng tsa mosebetsi le mokhoa oa ho sebetsa.Phepelo ea matla e hlokoang ke mochini oa stepper (matla a hlokahalang a fanoa ke li-parameter tsa mokhanni), jenereithara ea pulse (haholo-holo e sebelisa lipoleiti), enjene ea stepper, le mokhanni The angle step ke 0.45 °.Ka nako ena, ho fanoa ka pulse 'me motlakase o matha 0.45 °).Ts'ebetso ea mochini oa stepper hangata e hloka li-pulse tse peli: pulse ea mats'oao le phallo ea tataiso.
Phepelo ea motlakase bakeng sa enjene ea servo ke sesebelisoa (se-relay switch kapa board ea relay), enjene ea servo;ts'ebetso ea eona ea ho sebetsa ke sesebelisoa sa khokahano ea matla, ebe mochini oa servo o hokahantsoe.
Litšobotsi tse tlase tsa maqhubu li fapane.Li-motor tse tsamaeang li na le tšekamelo ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase ka lebelo le tlase.Maqhubu a ho sisinyeha a amana le mojaro le ts'ebetso ea mokhanni.Ka kakaretso, maqhubu a vibrate a nkoa e le halofo ea maqhubu a koloi a se nang moroalo.Ketsahalo ena ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase, e lekantsoeng ke molao-motheo oa ts'ebetso ea motor stepper, ha e ntle haholo ts'ebetsong e tloaelehileng ea mochini.Ha enjene e hatang e sebetsa ka lebelo le tlase, theknoloji ea damping e lokela ho sebelisoa ho hlola ts'ebetso ea vibrate e tlase, joalo ka ho eketsa damper ho enjene, kapa ho sebelisa theknoloji ea karohano ho mokhanni.
Nako ea poso: Mar-26-2021